第4章

的大学同学张睿加入，负责嵌入式软件开发。
然而，他们低估了从方案到产品之间的差距。于晚成最初规划的数据采集终端集成了四个传感器通道和一个无线传输模块，兼容市面上主流的Mod*us RTU协议。但硬件平台测试阶段就遇到了莫名其妙的数据漂移问题，传感器采回来的温度数值在不同板子上能相差五度以上。他查了三天，从电路设计查到PC*布局，最后发现是电源管理芯片的地线回路设计不合理。
最终版本的数据采集终端经过系统化的电源和地线重新规划、增加低压差线性稳压器作为